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                多看着阳正天相无刷直流【电机变饱和∴柔性变结这后之心构︼控制器设计

                2015-2-10 14:32:09 | 分类: 技术笔记

                摘要:无∩刷直流电机因其高效率、长寿命、低噪声及其良好的机械特性等优点,在航空、军事、汽车、办公自动化等行业得到了广泛的应用。考虑到多相永∞磁无刷电机转子磁路结构及气隙磁他明白密度波形对电机运行性动作还挺快能和控制策略的影响,需要建立精准的电机数学一般模型。而含有积分环节的PID控制使得电机控制∏系统响应缓慢,加之功率管换向过程¤中电感的作用,相电压波◣形与理想方波有较大差距,导致转一道夹带着霸道气息矩脉动大,转速响应缓慢。通过改变柔性变结构的控制∞策略,并结合稳定的线性系统,以三相电机为研究对象,提出了多相无刷直流电机变饱和柔性变⌒结构的控制器设计方法。仿真∑ 实验结果表明,采用变饱和柔性变结构控制较传统PID控制具有更好的控制性能,转速响应快,转矩♀脉动小。

                 

                关键词:多相无刷直流电机;变饱和柔性变结构;转速响应;转矩脉动

                1 引 言


                多相无刷直流[1]推进电机与传统的三相无刷直流电动机相比,有以下优点※[2、3]:

                ①降低转矩脉动和电☆流变化范围。
                ②在没有提高相电压的等同条件下,能提高〗电枢的利用率。
                ③减小转矩脉动呼。
                ④减小磁轭和重◆量。
                ⑤系统稳定性高、增大功率密度和改善容错控】制能力。
                ⑥降低单体驱动」功率器件负荷,实现低电又欠你一条命压条件下的大功率输出。

                但由于█无刷直流电机是一个多变量非线ㄨ性强耦合的控制系统[4],随着工业应用对控制精度以←及对控制系统的稳态和动态性能要必定会有人挑战三号求的提高,传统的PID控制系统难以满足要求[5]。虽然很多的现代控制方法[6]被提出,如√模糊控制[7、8],神经网路控制[9、10],但是采用这些智能控制器结构复杂,不易工程▼实现。柔性变结构[11]具有性从王者势力发展到帝级势力能可靠,实现简单的特点。本文通过分析柔性变结构控制器[12]的优点,在此基础上结合线性系统,提出变饱和变结构控制方法,以期满足控制系统响应速★度快,运行稳定的灵魂之力要求。

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                readyeasy | 2018-6-1 18:18:33
                readyeasy | 2018-5-31 18:19:17
                readyeasy | 2018-5-30 19:14:51
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